本文摘要：激光雷达，英文仅有称作LightDetectionAndRanging，全称LiDAR，即光观测与测量，是一种集激光，全球定位系统（GPS）和惯性导航系统（INS）三种技术于一身的系统，用作取得数据并分解准确的DEM（数字高程模型）。这三种技术的融合，可以高度精确地定位激光束打在物体上的光斑，测距精度可约厘米级，激光雷达仅次于的优势就是精准和较慢、高效作业。

激光雷达，英文仅有称作LightDetectionAndRanging，全称LiDAR，即光观测与测量，是一种集激光，全球定位系统（GPS）和惯性导航系统（INS）三种技术于一身的系统，用作取得数据并分解准确的DEM（数字高程模型）。这三种技术的融合，可以高度精确地定位激光束打在物体上的光斑，测距精度可约厘米级，激光雷达仅次于的优势就是精准和较慢、高效作业。　　激光雷达运作时，只需展开非认识扫瞄可以在短时间内提供物体和环境空间点的三维数据和信息，由于搜集的数据是以点的形式构成，所以这些数据被称作点云数据，其仅次于的特点是可以展开后期的处置，依赖提供的数据之后需要创建原始的三维立体模型，而如今随着商用GPS及IMU（惯性测量单元）的发展，通过LIDAR从移动平台上（比如在机器人、飞机上）取得高精度的数据早已沦为有可能并被广泛应用。

　　源于军事必须　　激光雷达最初源于军事必须，作为目标观测和追踪系统被指出是更难被敌军阻碍和观测到的装置，凭借激光雷达构建高清晰度的光学以搜集充足的细节来辨识目标，如坦克、飞机或步行中的人，这也促成机载激光雷达比地面激光雷达极具优势，应用于场景更加非常丰富。　　事实上，激光雷达在20世纪70年代发才确实展览一起，当时在航天方面主要用作测量火箭初始飞行中阶段的弹道轨迹，近两年尤为大众推崇的是用作无人驾驶汽车导航系统和制导的激光雷达，尤其是它可以使无人机和无人驾驶汽车自行避免障碍物。

　　激光雷达才是是构建自动控制车速的ACC（主动巡弋控制系统）以及未来无人驾驶汽车必需中用的核心技术，谷歌无人驾驶汽车用于的就是美国车用激光雷达探测器巨头反潜(Escort)公司的产品和技术，Escort公司在美国有数35年历史，该企业研发的雷达产品在美国占据50%以上市场份额，它早已构建一套原始的感应器系统，可以对周围环境360度无死角注目，再加无人驾驶系统的心脏，就是坐落于汽车顶部的激光雷达探测仪，不利于三维辨识周边环境的3D地图，即使汽车在高速路上时，雷达也可以让汽车看得很远。此外，由于谷歌无人驾驶汽车还备有独立国家的GPS装置，因应激光雷达，与地图信息对照，之后可以动态改版当前所在位置。　　除了谷歌之外，还包括大众、日产、丰田等公司都在研发和测试无人驾驶汽车技术，大自然也要中用激光雷达，丰田公司早已独自一人研制了一套激光雷达系统。但目前来看，各公司积极开展的自动驾驶实验大多用于美国Velodyne公司生产的激光雷达，因为Velodyne的产品低廉，它早已公布了针对大众市场自动驾驶车型研发的小体积、较低价格的激光雷达系统，不过依然必须大约4.9万元人民币，Velodyne期望借以增进激光雷达在小型化设备上的发展，协助更加多汽车厂商建构自己的自动或半自动驾驶员汽车。

在可以意识到的未来，无人驾驶汽车的发展终将引起激光雷达的一次大爆发。　　国内激光雷达市场现状　　事实上，激光雷达除了用作军事和商业领域，早已把触角伸展了民用领域。

在国外，激光雷达早已沦为民用领域的宠儿，但市场份额大多被诸如瑞士Leica、加拿大Optech、奥地利Riegl、美国Trimble等老牌测绘企业占有。然而随着激光雷达不断深入到国计民生的各个方面，在国内也少有一些在激光雷达领域探寻的创业团队，牵涉到的产业链也极为非常丰富，各种工具、后期处理软件、自定义服务层出不穷。　　数字绿土科技就是一家致力于激光雷达技术的研发与应用于的国内初创企业，创始人郭庆华是青年千人计划创业的典型代表，该公司已自律研发了激光点云数据管理、分析和建模的平台软件以及基于激光雷达数据的林业应用于等专业软件。

数字绿土副总经理叶伟强讲解说道，他们想构建的是为客户获取数据采集、点云数据后处理的一站式解决方案，其中早已成型的产品有Li-Air无人机激光雷达扫瞄系统、Li-Mobile车载激光雷达系统以及Lidar360点云处理软件。

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